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基于STM32的食品金屬探測儀軟件設計
- 2020-04-25-

基于STM32的食品金屬探測儀軟件設計

基于STM32的食品金屬探測儀控制系統采用了先進行較大范圍內的快速掃描,再此基礎上進行精確掃描的探測方式。食品金屬探測儀軟件部分主要實現帶有步進電機的滑動導軌前進、藍牙無限傳輸的電感量數據處理、LED和蜂鳴器聲光報警提示、金屬物成分及位置坐標等信息的液晶顯示。

食品金屬探測儀.png

帶有步進電機的滑動導軌是此食品金屬探測傳儀感器LDC1000的探頭載體。通過主控芯片STM32精確控制探測掃描速度和方向,在探測區域進行全面探測不留下區域盲點,最終實現自主金屬物體位置探測。把LDC1000獲取的電感數據快速傳輸給STM32處理,以控制滑動導軌停止運動,即結束掃描過程。并驅動LED和蜂鳴器進行聲光報警提示,提示已檢測到金屬物體,并在食品金屬探測儀的液晶LCD12864上進行相關數據顯示。

基于STM32的食品金屬探測儀用軟件實現的控制掃描的方式為最小值法。金屬傳感器LDC檢測到金屬后采集到的數值最大,當傳感器檢測到金屬后,探頭向左檢測直到檢測不到金屬(最小值)才停止,然后向右檢測,直到檢測不到金屬(最小值)為止。在左右掃描最小值的過程中,記錄步進電機在兩側最小值走過的步數,然后找到中點。此食品金屬探測儀用用同樣的方法,上下掃描找到中點,然后通過這兩個中點確定金屬的準確位置。


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